模拟相机即输出信号为模拟信号的相机。其结构简单，价格便宜在分辨率（TV线数）和帧速上都有很大的限制，噪声也比较大。 工业相机又俗称摄像机，是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成小型高清工业相机为有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。
随着科技的发展，新技术的不断引入，模拟相机应经不能适应工业现代化的发展。而对于数字相机来说，视频信号在到达输出设备时跟离开相机时几乎一 样，可以提供更高的分辨率，更快的帧速，更小的噪声和更多的特点。如果所使用的数字相机是IEEE1394(FireWire)接口或USB接口的话，那 就不需要图像采集卡而直接跟电脑相连。更加的便捷，可以提供更多的性能优势。
工业数字相机的特点：
1、工快门时间非常短，可以抓拍快速运动的物体。
例如，把名片贴在电风扇扇叶上，以最大速度旋转，然后用工业相机抓拍一张图像，仍能够清晰辨别名片上的字体。用一般的相机来拍摄，是不可能达到这样效果的。
2、图像传感器是逐行扫描的，而一般摄像机的图像传感器是隔行扫描的，甚至是隔三行扫描的。
逐行扫描的图像传感器生产比较困难，成品率低，出货量也少，世界上只有少数几个公司能够提供这类产品，例如Dalsa、Sony，而且价格昂贵。 百万级逐行扫描ccd的价格，从人民币4000元到3万元不等。只有采用逐行扫描的图像传感器，才有可能清晰抓拍快速运功物体。如艾菲特光电研发生产的AFT-VD高速工业数字相机、AFT-VS系列1394接口CCD工业相机，无论从价格还是质量都是非常不错的。
3、拍摄速度远远高于一般相机。
工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅图片，而一般相机只能拍摄2-3幅图像，相差太多了。
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